По мнению Свами Шивананды, достаточно выполнять три асаны, чтобы тело было в прекрасном состоянии, - стойку на голове, стойку на плечах и наклон вперед. Стойка на плечах укрепляет и омолаживает весь организм – на санскрите она называется сарвангасана, что означает «поза для всех частей тела». Являясь прекрасным тонизирующим средством, она также полезна, как стойка на голове. Различие состоит в том, что поскольку тело находится под прямым углом к голове, то растягиваются шея и верхний отдел позвоночника и, что еще важнее, стимулируются щитовидная и паращитовидная железы подбородком, который упирается в яремную впадину.
Эта поза стимулирует также глубокое брюшное дыхание, потому что ограничивается использование верхней части легких.