Существуют четыре основных пути йоги – карма-йога, бхакти-йога, джняна-йога и раджа-йога. Каждый из них отвечает определенному темпераменту или подходу к жизни.

Пути разные, но неразрывно между собой связанные и ведущие к одной цели.

Карма-йога – йога действия. Она очищает сердце. Обучая действовать бескорыстно, не помышляя о выгоде и вознаграждении. Это путь человека, не раздумывающего о плодах своих трудов и свободного от эгоистических помыслов. Вы можете каждый день выполнять свои обычные обязанности – и это будет карма-йога до тех пор, пока вы будете делать это умело и не ожидая похвалы.
«Идя по пути йоги, делай свое дело, отрешившись от привязанности, и сохраняй хладнокровное спокойствие и в  успехе, и при неудаче». Бхагават Гита (2:48)

Бхакти-йога – путь преданности. Путь музыкантов, художников, поэтов- тех, чья радость таится в утонченных чувствах. Но не только их. Любой человек достигает успехов в деятельности, если относится к своему делу с любовью, преданностью и правдивостью.
«Ты правдив и предан, и я открою тебе, что главный секрет – знание, соединенное с опытом. Зная его, ты освободишься от всего нечистого». Бхагават Гита (9:1)

Джняна-йога – йога знания или мудрости, самый трудный путь, требующий огромной силы воли и интеллекта. На этом пути мы учимся бесстрастно наблюдать со стороны свой ум и личность, быть свидетелем вспышек чувств, оставаясь над ними.
«Тот, кто бесстрастно, недвижно наблюдает переменчивость жизни вокруг. Тот, кто видит, что это только игра природы. Тот, кто не различая боль и наслаждение, живет в своем «Я». О нем скажут, что он возвышен…» Бхагават Гита (14:23-26)

Раджа-йога – это наука об управлении физическим и психическим состоянием. Она воспитывает дисциплину, организованность и устремленность. Она предлагает всеобъемлющий метод управления мыслями, превращая нашу психическую и физическую энергию в духовную.
Все пути йоги используют наши естественные склонности как средство самореализации и показывают, как йога может применяться в нашей обычной деятельности.
Первое дошедшее до нас описание Раджа-йоги – классический труд «Йога-сутра» мудреца Патанджали, датируемый по разным источникам II или III веком до н.э. Средства йоги Патанджали представил в виде восьми ступеней для поиска души.