Эти 5 принципов составляют сущность обучения Шивананда Йоге. 
Чтобы сделать науку Йоги доступной для большинства ищущих, Свами Вишну-девананда сформулировал 5 универсальных принципов йоги для достижения физического и психического здоровья и духовного роста.
        
       1. Правильные упражнения (Асаны)

Наше физическое тело предназначено для того, чтобы двигаться и испытывать физические нагрузки. Если наш образ жизни не обеспечивает естественного движения нашим мышцам, то со временем мы почувствуем дискомфорт, за которым последует болезнь. Надлежащее выполнение асан должно быть приятной практикой и одновременно полезной для тела, ума и духовной жизни.     
   
      2. Правильное дыхание (Пранаяма)

Йога учит нас, как максимально использовать легкие и как управлять дыханием. Надлежащее дыхание должно быть глубоким, медленным и ритмичным. Оно увеличивает продолжительность жизни и ясность ума.
        
      3. Правильное расслабление (Шавасана)

Задолго до изобретения автомобилей, самолетов, телефонов, компьютеров, автострад и других современных источников напряжения, древние мудрецы и йоги разработали мощные методы глубокой релаксации. Не секрет, что многочисленные современные способы борьбы со стрессами обязаны своим существованием этим древним традициям. Глубоко расслабляя мышцы, Йог может полностью омолодить, обновить свою нервную систему и достичь глубокого понимания внутреннего мира.
        
      4. Правильное питание (Вегетарианство)

Наше физическое тело есть то, что мы едим. Но помимо этого, продукты, которые мы употребляем в пищу, глубоко влияют и на наше сознание. Поэтому Йога придерживается вегетарианской диеты, которая является неотъемлемой частью йогического образа жизни.
        
       5. Позитивное мышление и медитация (Веданта и Дхьяна)

Это самый важный пункт из всех, так как мы становимся тем, о чем мы думаем. Таким образом наши мысли должны быть положительными и творческими, поскольку они делают наш ум спокойным и радостным. В процессе обучения и практики философии Веданты формируется положительный взгляд на жизнь. Ум будет всегда находится под контролем регулярной медитативной практики.